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无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
脉冲电源的频率f的计算值为（    ）。
步距角的计算值是（    ）。
测量分辨率为（    ）。
经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为y mm ，则y值为（    ）。
细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（    ）。
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（    ）决定转角位移的一种伺服电动机。
受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（    ）。
如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U®V®W®U，则这种分配方式为（    ）。
由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（    ）。
如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（    ）。
将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（    ）。
复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。
伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。
直流无刷电机不需要电子换向器。
步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
PWM是脉冲宽度调制的缩写。
伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。
灵敏度(测量) 是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。
设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（    ）。
执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（    ）、液压式和气动式等。
滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（    ）。
齿轮传动的总等效惯量随传动级数（    ）。
在设计齿轮传动装置时，对于转动精度要求高的降速齿轮传动链，可按什么原则进行设计（    ）。
在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的三个主要要求是（    ）。
机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法无（    ）。
Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（    ）。

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